工業(yè)系統(tǒng)構(gòu)成及控制方式都十分復(fù)雜,對(duì)于設(shè)備制造商來說自動(dòng)化線的前期設(shè)計(jì)規(guī)劃及對(duì)全局的把握十分重要,但又非常困難。因此一種通用性強(qiáng),功能豐富的自動(dòng)化線仿真系統(tǒng)無論是設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)生產(chǎn)制造前期的方案設(shè)計(jì),還是用戶后期對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線的認(rèn)識(shí)及使用都會(huì)帶來極大的幫助,solidworks代理商解讀離線仿真系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)。
1、工業(yè)機(jī)器人負(fù)載計(jì)算模塊
機(jī)器人的負(fù)載計(jì)算作為離線仿真的重要一步,是系統(tǒng)后繼模塊的運(yùn)行基礎(chǔ),若實(shí)際負(fù)載超出機(jī)器人本身的承載能力,那么后面的各仿真模塊也就沒有存在的意義。所以負(fù)載計(jì)算模塊至關(guān)重要是離線仿真的基礎(chǔ),開發(fā)通用性較強(qiáng)的負(fù)載校核模塊,完成機(jī)器人的負(fù)載校核,運(yùn)行時(shí)只需輸入負(fù)載值及機(jī)器人規(guī)格型號(hào)即可完成負(fù)載校核。
2、SolidWorks環(huán)境下工業(yè)機(jī)器人等標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備的參數(shù)化建模
機(jī)器人、壓力機(jī)等標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備是離線仿真系統(tǒng)為基礎(chǔ)的也是關(guān)鍵的設(shè)備。對(duì)其三維模型繪制的準(zhǔn)確性是仿真系統(tǒng)能夠得到正確可用的仿真結(jié)果的基礎(chǔ)。利用SolidWorks的二次開發(fā)功能,及Access數(shù)據(jù)庫功能,將實(shí)際設(shè)備簡化模型的尺寸參數(shù)以數(shù)據(jù)庫的形式保存管理,用SolidWorks參數(shù)化建模模塊通過調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù),完成三維模型的繪制,可在極大程度上保證所建模型的準(zhǔn)確性。針對(duì)系列化的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品及汽車板料沖壓線中常用設(shè)備模型,如壓力機(jī)等標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備,通過SolidWorks二次開發(fā)的參數(shù)化建模人機(jī)交互界面快速準(zhǔn)確的完成三維零件模型的構(gòu)建,為整線三維模型的繪制打好基礎(chǔ)。
solidworks代理商稱在離線仿真系統(tǒng)中,對(duì)機(jī)器人的控制需要一系列關(guān)鍵點(diǎn)的支持,對(duì)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析不但是獲得關(guān)鍵任務(wù)點(diǎn)的途經(jīng),還是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、軌跡規(guī)劃、離線編程的基礎(chǔ)環(huán)節(jié)。運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算模塊主要包括正運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,目的是獲得機(jī)器人各關(guān)節(jié)變量與末端執(zhí)行器位置之間的關(guān)系。