從發(fā)展方向來看國(guó)內(nèi)外離線仿真系統(tǒng)是朝著自動(dòng)化和智能化方向發(fā)展,用戶仿真和編程越來越簡(jiǎn)單方便?，F(xiàn)階段離線仿真系統(tǒng)的研究取得很大的進(jìn)步,很大程度上滿足工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展需求,但是實(shí)用化程度還不足,solidworks代理商認(rèn)為通用化成度不高,很多技術(shù)需進(jìn)一步研究改進(jìn),具體表現(xiàn)為:
1、機(jī)器人離線仿真系統(tǒng)
人機(jī)接口的研究強(qiáng)大的三維建模能力,清晰的界面效果,簡(jiǎn)單易于上手的人機(jī)界面,人性化的語(yǔ)言信息等是一款好的離線仿真軟件所必須的。面對(duì)當(dāng)今市場(chǎng)上琳瑯滿目的機(jī)器人品牌產(chǎn)品與客戶各種各樣的自動(dòng)化線控制要求,機(jī)器人離線仿真軟件必須能夠完成多種機(jī)器人的模型導(dǎo)入及能生成適用于不同機(jī)器人的仿真程序。自動(dòng)化生產(chǎn)線的自動(dòng)化控制離不開各種檢測(cè)開關(guān)信號(hào)的輔助作用,靈活的傳感器I/O信號(hào)編程方式也是系統(tǒng)必須的。應(yīng)充分考慮機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解多解問題及軌跡規(guī)劃算法的快速準(zhǔn)確性。
2、錯(cuò)誤檢測(cè)與修復(fù)技術(shù)
執(zhí)行仿真過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤是在所難免的,系統(tǒng)應(yīng)能及時(shí)發(fā)現(xiàn)用戶錯(cuò)誤并能提示修改方案,即可避免實(shí)際生產(chǎn)損失,又能快速高效完成仿真。綜上所述,面對(duì)國(guó)內(nèi)外自動(dòng)化生產(chǎn)線技術(shù)的高速發(fā)展需求及在線示教仿真方式的缺陷,針對(duì)現(xiàn)在市場(chǎng)上流行的離線仿真系統(tǒng)通用性等各種限制與不足,一款通用性強(qiáng)、功能豐富、易于上手的工業(yè)機(jī)器人離線仿真系統(tǒng)的開發(fā)研究尤為重要。力爭(zhēng)此仿真系統(tǒng)能夠完成大多數(shù)自動(dòng)化線離線仿真需求,無論對(duì)設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)的前期方案設(shè)計(jì),還是用戶后期對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線的使用及維護(hù)都能帶來極大的幫助。
solidworks代理商稱工業(yè)機(jī)器人作為機(jī)械制造業(yè)和信息產(chǎn)業(yè)結(jié)合的產(chǎn)物,以其高精度,高效率及高通用性,越來越廣泛的應(yīng)用于機(jī)械,軍工,汽車,航空航天及通訊設(shè)備等行業(yè)。已經(jīng)成為自動(dòng)化技術(shù)行業(yè)不可或缺的重要成員設(shè)備及手段。工業(yè)自動(dòng)化的程度及效率很大程度上受工業(yè)機(jī)器人發(fā)展水平的制約,工業(yè)自動(dòng)化線生產(chǎn)能力強(qiáng)大,生產(chǎn)效率高,深受追求效率的生產(chǎn)企業(yè)青睞。