工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)可編程的機(jī)械裝置,其功能的靈活性和智能性很大程度取決于機(jī)器人的編程能力?，F(xiàn)今工業(yè)領(lǐng)域小批量多樣化的產(chǎn)品趨勢,使得工業(yè)機(jī)器人不但應(yīng)用范圍持續(xù)擴(kuò)大,而且所完成任務(wù)復(fù)雜程度也不斷增加,機(jī)器人作業(yè)程序的編制與仿真已經(jīng)成為一個(gè)關(guān)鍵問題。solidworks代理商解讀工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。
1、對編程人員要求高
機(jī)器人編程分為在線示教和離線編程兩種方式。目前來看,在線示教是絕大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人采用的編程方式。在線示教編程方式要求現(xiàn)場為機(jī)器人更換新的作業(yè)任務(wù)時(shí)需整線停機(jī)示教,與此同時(shí)編程人員身處危險(xiǎn)的現(xiàn)場壞境下,并且一些復(fù)雜路徑曲線及工件曲面的示教編程完全依賴于現(xiàn)場編程人員的經(jīng)驗(yàn),編程精度遠(yuǎn)不能得到保證。由此可知在線示教編程方式存在編程效率低和對編程人員技術(shù)素質(zhì)要求高等缺陷,方式更加靈活的離線編程方式可完全克服這些缺陷,離線編程方式可以在遠(yuǎn)離工作現(xiàn)場的情況下在計(jì)算機(jī)上完成機(jī)器人作業(yè)編程。
2、復(fù)雜程度高
在構(gòu)建的高仿真虛擬工作環(huán)境中,通過對復(fù)雜運(yùn)動軌跡規(guī)劃,碰撞和干涉檢測等方式,生成示教數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)運(yùn)動仿真。離線編程方式生成的程序準(zhǔn)確度高,運(yùn)動軌跡規(guī)劃合理,編程效率高。隨著工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)自動化領(lǐng)域的不斷發(fā)展,機(jī)器人作業(yè)任務(wù)的復(fù)雜程度不斷提高,導(dǎo)致在線示教的編程方式越發(fā)力不從心。工業(yè)機(jī)器人離線仿真系統(tǒng)作為機(jī)器人應(yīng)用和研究的安全可靠工具,發(fā)揮著不可替代的重要作用。本主要目的是針對工業(yè)機(jī)器人自動化線仿真需求,研究一種高效,易于上手的工業(yè)機(jī)器人離線仿真系統(tǒng)。
solidworks代理商稱工業(yè)機(jī)器人離線仿真系統(tǒng)可為機(jī)器人本體應(yīng)用方案及整線空間布置提供參考依據(jù),使機(jī)器人工作姿態(tài)及工作空間與整線設(shè)備運(yùn)動關(guān)系一目然。同時(shí)用于分析軌跡規(guī)劃的合理性和正確性,為離線編程提供有效直觀的檢驗(yàn)方法,終生成機(jī)器人能夠執(zhí)行的作業(yè)程序。